Описание
MiR500 предназначен для автоматизации транспортировки палет и тяжелых грузов в различных отраслях промышленности. Обладая полезной нагрузкой 500 кг и нагрузочной поверхностью 1350x920 мм, MiR500 является самым большим, мощным и надежным автономным мобильным роботом для совместной работы от MiR
Mobile Industrial Robots - ведущий производитель коллаборативных мобильных роботов в мире. Компания занимается разработкой удобных, гибких и безопасных роботов, которые помогают компаниям повысить эффективность своей деятельности.
Автономные роботы MIR - это новое поколение современных мобильных роботов, которые дают вам быструю отдачу от инвестиций, часто со сроком окупаемости менее года. Эти уникальные роботы в настоящее время используются производителями в широком спектре отраслей промышленности и здравоохранения для автоматизации внутрипроизводственной логистики.
С помощью подъемника поддонов от MiR, робот самостоятельно поднимает, транспортирует и выгружает поддоны, освобождая сотрудников для выполнения более важных задач. Просто загрузите CAD файлы объекта в робота или используйте его лазерные сканеры для создания карты - это все, что нужно для обеспечения быстрого и экономически эффективного внедрения.
Удобный MiR500 обеспечивает вам полный контроль с самого начала. MiR500 управляется с помощью интуитивно понятного интерфейса через смартфон, планшет или ПК и может быть запрограммирован без какого-либо предварительного опыта. Робот также может быть интегрирован в вашу систему ERP для полностью автоматизированных решений.
Благодаря возможности быстрой и простой интеграции различных верхних модулей, MiR500 может быть оснащен вилочным захватом для поддонов, конвейерами, манипулятором, роботизированной рукой или другими опциями для поддержки широкого спектра применений.
MIR500 безопасно маневрирует вокруг людей и физических препятствий. Благодаря передовым технологиям и сложному программному обеспечению, робот автономно перемещается, находя самый эффективный путь к месту назначения. Когда он встречает препятствия, он автоматически перестраивает маршрут, во избежание дорогостоящих задержек в логистических процессах.
MiR500 оснащен новейшей технологией лазерного сканирования, которая обеспечивает обзор 360° для оптимальной безопасности. 3D-камеры имеют диапазон 30-2000 мм над уровнем пола для обнаружения поддонов.
Управлять этими коботами можно с абсолютно любого устройства, так как все происходит через удобный веб-интерфейс. Там же можно настроить и все необходимые Вам параметры, включая функции безопасности и даже отредактировать уже созданную карту помещения.
MiR500 соответствует ISO/EN 13849 и требованиям по электромагнитной совместимости для промышленного и легкого промышленного использования. Надежный MiR500 предназначен для промышленного использования с прочным корпусом, который может выдерживать падение груза и легко перемещаться по пандусам вверх и вниз и даже по мелким лужам.
Технические характеристики
Размеры |
|
Длина, мм |
1350 |
Ширина, мм |
920 |
Высота, мм |
320 |
Высота над полом, мм |
30 |
Вес, кг |
230 |
Вес с MiR1000 EU, кг |
290 |
Вес с MiR1000, кг |
325 |
Нагрузочная поверхность, мм |
1300 х 900 |
Грузоподъемность |
|
Грузоподъемность, кг |
500 |
Производительность |
|
Максимальная скорость |
1,2 – 2,0 м/с |
Ускорение |
1,0 м/с2 |
Диаметр поворота |
2000 мм |
Точность, стыковка с положением маркера VL |
Положение (центр робота): ± 5 мм. Угол: ± 1° |
Максимальный угол наклона |
1%, при 0,5 м/с |
Физические параметры |
|
Мощность |
Варианты зарядки - MiRCharge 48В, зарядное устройство MiRCharge 48V - Робот связывается с MiRCharge 48В через интерфейс CAN. Зарядка начинается только при наличии подключения робота. Зарядное устройство - При зарядке от зарядного устройства для кабеля робот переходит в аварийный режим Зарядный ток, MiRCharge 48V - 35 A Время зарядки, MiRCharge 48V, 10%-90% - 1 час Зарядный ток, зарядное устройство - 20 A Время зарядки, зарядное устройство, 10%-90% - 2 часа Полные циклы зарядки, минимум – 1000 Напряжение аккумулятора - 48В Емкость аккумулятора - 2 кВч (40 Ач при 48 В) |
Прочие |
|
Окружающая среда |
Температура окружающей среды, эксплуатация - От +5°C до 40°C Температура окружающей среды, хранение - От -10°C до 60°C Влажность - 10-95% без конденсации Среда - Только для использования внутри помещений IP класс - IP21 Вода на полу - Может проехать через мелкие лужи |
Подключение, Ввод/Вывод |
Соединения I/O - 4 цифровых входа, 4 цифровых выхода, 1 порт Ethernet с протоколом Modbus. Безопасные соединения I/O - 8 цифровых входов, 5 цифровых выходов. WiFi - Маршрутизатор: 2,4 ГГц и 5 ГГц. Внутренний компьютер: адаптер WiFi: 2,4 ГГц и 5 ГГц, 2 внутренние антенны. Питание для верхних модулей - 48В/20A, 48В SafePWR/20A совместно, 24В/2A. |
Сенсоры |
Лазерные сканеры - 2 шт: SICK microScan 3. FoV: 360° до 30 м в плоскости на высоте 200 мм. 3D-камера - 2 шт: Intel RealSense D435. FoV: обнаруживает объекты высотой 1700 мм на расстоянии 950 мм перед роботом. Общий горизонтальный обзор 114°. Вид с земли, минимальное расстояние от робота: 250 мм. Датчики приближения - 8 шт |
Безопасность |
Функции безопасности - 5 функций безопасности в соответствии с ISO 13849-1. MiR500 останавливается, если срабатывает функция безопасности |
Соответствия и допуски |
Стандарты безопасности для промышленных транспортных средств - ISO/CD 3691-4, EN1525, ANSI B56.5 EMC - EN61000-6-2, EN61000-6-3 |
Цвет |
RAL 7011 Серо-стальной |