Описание
MiR1000 предназначен для автоматизации и оптимизации внутренних перевозок тяжелых грузов и поддонов. С грузоподъемностью 1000 кг - это самый мощный робот MiR, и даже в очень динамичных условиях он может перевозить тяжелые грузы без каких-либо внешних мер безопасности.
Mobile Industrial Robots - ведущий производитель коллаборативных мобильных роботов в мире. Компания занимается разработкой удобных, гибких и безопасных роботов, которые помогают компаниям повысить эффективность своей деятельности.
Автономные роботы MIR - это новое поколение современных мобильных роботов, которые дают вам быструю отдачу от инвестиций, часто со сроком окупаемости менее года. Эти уникальные роботы в настоящее время используются производителями в широком спектре отраслей промышленности и здравоохранения для автоматизации внутрипроизводственной логистики.
MiR1000 является совместным и автономным: он безопасно маневрирует вокруг всевозможных препятствий. Если человек выйдет перед ним, то робот остановится. Передовые технологии и сложное программное обеспечение позволяют роботу автономно ориентироваться и находить самый эффективный маршрут до пункта назначения. Когда он встречает препятствие, он автоматически перемещается вокруг него и перестраивает маршрут, во избежание дорогостоящих задержек в логистических процессах.
MiR1000 оснащен новейшей технологией лазерного сканирования и обеспечивает обзор 360° для оптимальной безопасности. 3D-камеры спереди имеют диапазон от 30 до 2000 мм над уровнем пола, а два датчика в каждом углу гарантируют, что этот робот может видеть паллеты и другие препятствия, которые обычно трудно различимы для роботов.
MiR1000 управляется через смартфон, планшет или компьютер с помощью интуитивно понятного интерфейса, и его можно программировать даже без опыта. Робот может быть интегрирован в вашу систему ERP для полностью автоматизированных решений. Робот также может быть включен в MiRFleet вместе с другими типами роботов MiR, так что разные роботы могут управляться в одном и том же парке.
Благодаря возможности быстрой и простой интеграции различных верхних модулей, MiR1000 может быть оснащен вилочным захватом для поддонов, конвейерами, манипулятором, роботизированной рукой или другими опциями для поддержки широкого спектра применений.
С помощью подъемника поддонов от MiR, робот может автоматически поднимать, транспортировать и доставлять поддоны. Это означает, что робот для совместной работы является безопасной альтернативой традиционным вилочным погрузчикам и грузовикам, которые многие компании хотели бы убрать из производственных цехов, поскольку они часто создают угрозу безопасности. В то же время, в отличие от более обычных подъемников поддонов, MiR1000 не нуждается в персонале, поэтому он оптимизирует транспортировку поддонов и освобождает сотрудников для выполнения более важных задач.
Управлять этими коботами можно с абсолютно любого устройства, так как все происходит через удобный веб-интерфейс. Там же можно настроить и все необходимые Вам параметры, включая функции безопасности и даже отредактировать уже созданную карту помещения.
MiR1000 соответствует ISO/EN 13849 и требованиям по электромагнитной совместимости для промышленного и лёгкого промышленного использования. Надежный MiR1000 разработан для промышленного использования с прочным корпусом, который может выдержать падение груза.
Технические характеристики
Размеры |
|
Длина, мм |
1350 |
Ширина, мм |
920 |
Высота, мм |
320 |
Высота над полом, мм |
30 |
Вес, кг |
230 |
Вес с MiR1000 EU, кг |
290 |
Вес с MiR1000, кг |
325 |
Нагрузочная поверхность, мм |
1300 х 900 |
Грузоподъемность |
|
Грузоподъемность, кг |
1000 |
Производительность |
|
Максимальная скорость |
1,2 м/с |
Диаметр поворота |
2000 мм |
Точность, стыковка с положением маркера VL |
Положение (центр робота): ± 5 мм. Угол: ± 1° |
Ускорение |
1,0 м/с2 |
Физические параметры |
|
Мощность |
Варианты зарядки - MiRCharge 48В, зарядное устройство MiRCharge 48V - Робот связывается с MiRCharge 48В через интерфейс CAN. Зарядка начинается только при наличии подключения робота. Зарядное устройство - При зарядке от зарядного устройства для кабеля робот переходит в аварийный режим Зарядный ток, MiRCharge 48V - 35 A Время зарядки, MiRCharge 48V, 10%-90% - 1 час Зарядный ток, зарядное устройство - 20 A Время зарядки, зарядное устройство, 10%-90% - 2 часа Полные циклы зарядки, минимум – 1000 Напряжение аккумулятора - 48В Емкость аккумулятора - 2 кВч (40 Ач при 48 В) |
Прочие |
|
Окружающая среда |
Температура окружающей среды, эксплуатация - От +5°C до 40°C Температура окружающей среды, хранение - От -10°C до 60°C Влажность - 10-95% без конденсации Среда - Только для использования внутри помещений IP класс - IP21 Вода на полу - Может проехать через маленькие лужи на полу |
Подключение, Ввод/Вывод |
Соединения I/O - 4 цифровых входа, 4 цифровых выхода, 1 порт Ethernet с протоколом Modbus. Безопасные соединения I/O - 8 цифровых входов, 5 цифровых выходов. WiFi - Маршрутизатор: 2,4 ГГц и 5 ГГц. Внутренний компьютер: адаптер WiFi: 2,4 ГГц и 5 ГГц, 2 внутренние антенны. Питание для верхних модулей - 48В/20A, 48В SafePWR/20A совместно, 24В/2A. |
Сенсоры |
Лазерные сканеры - 2 шт: SICK microScan 3. FoV: 360° до 30 м в плоскости на высоте 200 мм. 3D-камера - 2 шт: Intel RealSense D435. FoV: обнаруживает объекты высотой 1700 мм на расстоянии 950 мм перед роботом. Общий горизонтальный обзор 114°. Вид с земли, минимальное расстояние от робота: 250 мм. Датчики приближения - 8 шт |
Безопасность |
Функции безопасности - 5 функций безопасности в соответствии с ISO 13849-1. MiR1000 останавливается, если срабатывает функция безопасности |
Соответствия и допуски |
Стандарты безопасности для промышленных транспортных средств - ISO/CD 3691-4, EN1525, ANSI B56.5 EMC - EN61000-6-2, EN61000-6-3 |
Цвет |
RAL 9005 черный |